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1746-OW16發貨

規格:1746-OW16發貨

所屬類型:開槽螺母

  • 價    格:212元(含稅)
  • 發布時間:2019/4/30 11:28:49
  • 數    量:21個
  • 所在地:福建 廈門
是否標準件標準件材質低鎳不銹鋼
表面處理等級/硬度
螺紋類型品牌
標準類型標準編號
外徑厚度

產品介紹

1746-OW16發貨  

黃生:18120764596/微信 廈門圣企機電設備有限公司 固話:0592-6081295  QQ:2708880336
淘寶店鋪:http://shop578899473.taobao.com/index.htm

def moveServo_cb(data):

global currentPosition, pub
1746-OW16發貨1746-OW16發貨1746-OW16發貨
targetPosition = data.data

r = targetPosition - currentPosition

angles = np.array( (range(190)) [0::10]) -90

m = ( np.sin( angles * np.pi/ 180. ) + 1 )/2

for mi in np.nditer(m):

pos = currentPosition + mi*r

print “pos: “, pos

pub.publish(pos)

sleep(0.05)

currentPosition = targetPosition

print “pos-e: “, currentPosition

pub.publish(currentPosition)

def listener():

global pub

rospy.init_node(‘servoencoder’,anonymous=True)

rospy.Subscriber(‘/head/tilt/smooth’,Float32, moveServo_cb)

pub = rospy.Publisher(‘/head/tilt’,Float32, queue_size=10)

rospy.spin()

if __name__ == ‘__main__’:

listener()

想要測試伺服機順暢的動作,就要啟動Python腳本,將訊息發布到「/head/tilt/smooth」,這樣一來即可檢視順暢的動作。

A06B-0318-B074 A06B-6050-K060 A06B-6164-H312

A06B-6164-H333

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A16B-2202-0431

A16B-2202-0772     A16B-2202-0840/04B 




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