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1756-A10發貨

規格:1756-A10發貨

所屬類型:自鎖螺母

  • 價    格:1231元(含稅)
  • 發布時間:2019/4/30 11:28:49
  • 數    量:212個
  • 所在地:福建 廈門
是否標準件標準件材質302不銹鋼
表面處理等級/硬度
螺紋類型品牌
標準類型標準編號
外徑厚度

產品介紹

1756-A10發貨  

黃生:18120764596/微信 廈門圣企機電設備有限公司 固話:0592-6081295  QQ:2708880336
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控制系統:控制系統類型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、專用控制系統。從控制方式上來講,主要有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。多軸機械手總線控制是發展趨勢。
驅動系統(橫行、上下、引撥):驅動系統類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅動采用閉環控制,精度更高,速度更快,是當前機械手系統主流驅動方式。
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   控制系統是新瑞控制卡,負責運動軌跡規劃、監視、程序教導等。控制方式為脈沖方向。
驅動系統是伺服系統,響應上位機命令,負責橫行軸運動控制。伺服功率是400W。
傳動機構是減速機(日本新寶)、皮帶輪傳動,橫行軸最大行程1m。

伺服24V邏輯電由控制卡直接提供,伺服脈沖信號及數字輸入輸出信號與控制卡對應連接。
 
      2、伺服設置
 
      脈沖模式:脈沖方向。
 
      數字輸入設置:屏蔽DIN1使能控制(伺服上電自使能)、屏蔽DIN5和DIN6正負常閉限位(限位處理由控制器完成)。
 
      數字輸出設置:驅動器就緒(OUT1)、驅動器報警(OUT2)、位置到(OUT3,原點歸位完成)。對于伺服系統,開機后必須要進行原點歸位工作,通過原點歸位操作找到橫行軸的原點后,伺服系統才能正常的工作。
 
      齒輪比計算:讓伺服回原點,走完行程S,觀察到伺服齒輪前脈沖數據為10000(
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