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1746-OB32發貨

規格:1746-OB32發貨

所屬類型:馬車螺栓

  • 價    格:45128元(含稅)
  • 發布時間:2019/4/30 11:28:49
  • 數    量:21個
  • 所在地:福建 廈門
是否標準件:標準件材質:彈簧鋼表面處理:
等級/硬度:螺紋類型:品牌:
標準類型:標準編號:

產品介紹

1746-OB32發貨  

黃生:18120764596/微信 廈門圣企機電設備有限公司 固話:0592-6081295  QQ:2708880336
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/head/tilt

/rosout

/rosout_agg

$ rostopic pub -1 /head/tiltstd_msgs/Float32 0.4
1746-OB32發貨1746-OB32發貨1746-OB32發貨
$ rostopic pub -1 /head/tilt std_msgs/Float320.9

這個階段當中,能夠將所有發布數值到ROS的已知方法用在控制伺服機上。假如從0改成1,伺服機就會全速運行。這本來并沒有問題,但實際上我們想要逐漸加速以達到全速,然后再逐漸減速,停在目標角度上。假如伺服機驟然運轉,機器人的動作就會變得僵硬,讓周圍的人嚇一跳。

Terry和Houndbot都是ROS機器人,以6061個鋁合金零件制造而成。項目的目標是要盡量讓這些機器人自主運動。

以下的Python腳本程序會監聽「/head/tilt/smooth」的訊息,朝「/head/tilt」發布許多訊息,好讓伺服機轉到目標角度之前慢慢加速,再慢慢延遲旋轉。當訊息抵達「/head/tilt/smooth」時一定會呼叫「moveServo_cb」。這個回調函式會從-90到+90度之間每10度產生1個數值,追加到角度數組當中。「sin()」會取這個角度,數值從-1到+1慢慢增加。該數值加1之后,范圍就會變成0到+2,再除以2之后, 0到+1的曲線數值數組就完成了。然后再看看m數組當中,每當發布訊息時,就會稍微前進一點,范圍在r之內,直到1*r或是全范圍為止。

#!/usr/bin/env python

from time import sleep

import numpy as np

import rospy

from std_msgs.msg import Float32

currentPosition = 0.5

pub = None
A06B-0315-B001 A06B-1008-B100 A06B-6134-H302

       A06B-1008-B702 A06B-6134-H303

        A06B-1012-B100 A06B-6134-K003

A06B-0315-B002 A06B-1012-B102 A06B-6134-K201

A06B-0315-B004 A06B-1040-B200

A06B-0315-B005 A06B-1405-B100 A06B-6140-H006

A06B-0315-B032 A06B-1408-B200 A06B-6140-H011

A06B-0315-B043 A06B-1444-B100 A06B-6140-H026

A06B-0315-B062 A06B-6035-H321 A06B-6140-H030

A06B-0315-B069 A06B-6039-K303 A06B-6140-H037

A06B-0315-B072 A06B-6041-H103 A06B-6140-H045

A06B-0315-B202 A06B-6044-H007 A06B-6140-H055

A06B-0315-B204 A06B-6044-H008 A06B-6141-H006

A06B-0315-B574 A06B-6044-H103 A06B-6141-H011

A06B-0317-B002 A06B-6047-H004 A06B-6141-H022

A06B-0317-B006 A06B-6047-H050 A06B-6141-H026

A06B-0317-B072 A06B-6050-H050 A06B-6141-H030

A06B-0317-B074 A06B-6050-H052 A06B-6141-H037

A06B-0317-B202 A06B-6050-H053

A06B-0317-B274 A06B-6050-H054 A06B-6141-H045



        以上是1746-OB32發貨的詳細信息,如果您對1746-OB32發貨的價格、廠家、型號、圖片有什么疑問,請聯系我們獲取1746-OB32發貨的最新信息

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